Plena Edad Media es el periodo central de la Edad Media que abarca los siglos XI, XII y XIII. Sucedió a la Alta Edad Media y fue sucedida por la Baja Edad Media. La utilización de esta división no es aceptada universalmente: en algunos casos, se utiliza la expresión Baja Edad Media para los siglos XI al XV, considerando la Plena Edad Media como una etapa primera, seguida de los últimos siglos que darían lugar a la etapa de la Crisis de la Edad Media.[1] El concepto también tiene una problemática localización espacial, puesto que solamente es aplicable en la historia de Europa, la del Oriente Próximo y la del resto del área mediterránea, teniendo poca o ninguna validez para otras zonas del mundo. Según Jacques Le Goff durante este periodo se produjo el nacimiento de Occidente.[2]